机器人对错(cuò)生物的(de)。

　　但(dàn)凡具有生命的物体(tǐ)是生物(wù),没有(yǒu)生命(mìng)的物体对错(cuò)生物。

　　故机器人没有(yǒu)生命,归于非生物(wù)。 故答案为:机器人不是生物体。

机器人触觉归于哪种范畴的

　　机(jī)器人(rén)触觉(jué)归于(yú)多(duō)形式视触觉感知范畴，机器人多模态(tài)感知及(jí)灵活操作是迈向下一代类人及通用机器人技(jì)能研究(jiū)的(de)要害内容，在工(gōng)业出产、医疗恢复及航天航空等范畴具有广(guǎng)泛的使用远(yuǎn)景。

　　但在多形式视触觉感知(zhī)方面，比较(jiào)于(yú)视(shì)觉(jué)传感器及感(gǎn)知算法的(de)飞速开展，触(chù)觉传(chuán)感技能开展缓(huǎn)慢，进一步迟滞着机器人多(duō)模态(tài)感(gǎn)知及触摸。

　　传统的(de)触觉传感器多为贴片式阵(zhèn)列(liè)传(chuán)感器，通(tōng)常(cháng)将触摸信号(hào)转化为(wèi)不(bù)同电信(xìn)号，从而从电(diàn)信号(hào)散布中直(zhí)接(jiē)恢复出其他不同的触摸形式信息，如触(chù)摸力(lì)、触(chù)摸(mō)形状。

机器人触觉传感器的分类及效果

　　跟着智(zhì)能化的(de)程度进(jìn)步(bù)，机器人传感器使用越(yuè)来越(yuè)多。

　　智(zhì)能机器人(rén)主要有(yǒu)交(jiāo)互机器人、传感机器人和(hé)自主机器人3种(zhǒng)。

　　从拟人功用动(dòng)身，视(shì)觉、力觉、触觉(jué)最为(wèi)重要，早已(yǐ)进入实用(yòng)阶(jiē)段，听觉也有较大(dà)开展，其它还有(yǒu)嗅(xiù)觉、味觉、滑觉等，对应有多种传感器，所以机器人传感工业也构(gòu)成了(le)出(chū)产和科研(yán)力气。

　　内传感器(qì)

　　机器(qì)介机(jī)电一体化的产(chǎn)品(pǐn)，内(nèi)传感器和电(diàn)机、轴等机械部件(jiàn)或机械结构(gòu)如手(shǒu)臂(bì)（Arm）、手腕（Wrist）等装(zhuāng)置(zhì)在一起(qǐ)，完结(jié)方位、速(sù)度、力度的丈量，完(wán)成伺(cì)服操控。

　　方(fāng)位（位(wèi)移）传感(gǎn)器(qì)

　　直(zhí)线移动传感(gǎn)器(qì)有电位计式传感(gǎn)器和可调变(biàn)压器两种。

　　角(jiǎo)位移传(chuán)感器(qì)有电(diàn)位计(jì)式(shì)、可调变(biàn)压器（旋转(zhuǎn)变压器）及光(guāng)电编码器三种(zhǒng)，其间光电编码器有(yǒu)增(zēng)量式编 码器和肯(kěn)定(dìng)式编(biān)码(mǎ)器。

　　增量式(shì)编码器一般用于(yú)零位(wèi)不确认(rèn)的(de)方(fāng)位伺服(fú)操控，肯定式编(biān)码器能够得到对应(yīng)于(yú)编码器初始(shǐ)确(què)认方位的(de)驱动(dòng)轴瞬时(shí)视点值，当设(shè)备(bèi)遭到压力 时，只需读出每个关节编码器的(de)读数(shù)，就能够对(duì)伺服操控的(de)给定值进(jìn)行调整，以(yǐ)避(bì)免机器人启动(dòng)时发生过剧烈的运动。

　　速(sù)度(dù)和加速度传感器

　　速(sù)度传感器(qì)有(yǒu)丈量平(píng)移和旋(xuán)转运动速(sù)度两种，但大多数情况下，只限于丈量旋(xuán)转速度。

　　使(shǐ)用位移的导数，特别(bié)是(shì)光电办法让光照耀旋转(zhuǎn)圆盘，检测出旋(xuán)转频率 和脉冲数目(mù)，以求(qiú)出旋转(zhuǎn)视点， 及使(shǐ)用圆盘制成有缝隙，经过(guò)二个光电二极管区分出角速度，即(jí)转速(sù)，这便是(shì)光电(diàn)脉冲式转速传感器。

　　此(cǐ)外还有测(cè)速发电机用于(yú)测(cè)速等。

　　力觉传感器(qì)

　　力觉(jué)传感器用于(yú)丈量两(liǎng)物体之间效果力的三(sān)个(gè)重量和力矩(jǔ)的三个重量。

　　机器人中抱负的(de)传(chuán)感器是(shì)粘接在(zài)依从部件(jiàn)的半(bàn)导体应力计。

　　详细(xì)有金属电(diàn)阻型(xíng)力(lì)觉传感器、半导体(tǐ)型力(lì)觉传感器、其它磁性压力式和使用(yòng)弦振荡(dàng)原理(lǐ)制造的(de)力(lì)觉(jué)传感器(qì)。

　　因为机器(qì)人开(kāi)展(zhǎn)前(qián)史较长，近年来遍及采用以(yǐ)沟通(tōng)永磁电(diàn)动机为主的沟通伺服系统，对(duì)应方位、速度(dù)等传感(gǎn)器很(hěn)多使用的是：各种类型(xíng)的光电编(biān)码器、磁(cí)编码器和旋转变压器。

　　外传感器

　　以(yǐ)往一般(bān)工业机(jī)器人(rén)是没有外部(bù)感觉才能的，而新(xīn)一代机器(qì)人如多关节(jié)机器人，特别是移动机器人、智能机(jī)器人(rén)则(zé)要求具有校(xiào)对才能(néng)和反响环境改变的才能，外传感(gǎn)器(qì)便是完成(chéng)这些才能的。

　　触觉传感器

　　微型开关(guān)是触摸传(chuán)感器最常用型式，还有阻隔式双态(tài)触摸传感器（即双稳态开关半导(dǎo)体电路）、单(dān)模拟量传感器、矩阵传感器（压电元件的(de)矩阵传感器、人(rén)工(gōng)皮(pí)肤——变电导聚(jù)合物、光反射触觉传感器等(děng)）。

　　应力传感器

　　如多关节机器人进行动作时(shí)需求知道实践存在的触摸、触摸点的方位（定位）、触摸的特性即估量遭到的力（表征(zhēng)）这(zhè)三(sān)个条件，所以(yǐ)用上节已指出的应变 仪，结合详细(xì)应力检测的根本(běn)假定，如求出作业台(tái)面与物体间的效果力，详细(xì)有对环境装(zhuāng)设传感器、对机器人(rén)腕部(bù)装(zhuāng)设(shè)测试仪器(qì)用传(chuán)动装置作(zuò)为传感(gǎn)器等办法(fǎ)。

　　挨近度传感(gǎn)器

　　因为机器(qì)人的运动(dòng)速度(dù)进步及对物体装(zhuāng)卸或许(xǔ)引起损(sǔn)坏等原因需(xū)求知道物体(tǐ)在机(jī)器人作业场(chǎng)地内存(cún)在方位(wèi)的(de)先验信息以(yǐ)及(jí)恰当的轨道规划，所(suǒ)以有必(bì)要使(shǐ)用丈量(liàng)挨(āi)近度的(de)遥(yáo)感办法(fǎ)。

　　挨近(jìn)传(chuán)感器分为无源传感器(qì)和有(yǒu)源(yuán)传感器，所以除(chú)天然(rán)信(xìn)号(hào)源外(wài)，还或许需求人(rén)工信号(马云移民到哪国籍hào)的发(fā)送器和接收器。

　　超声波挨近度传感器用于检测(cè)物(wù)体的存在和(hé)丈量间隔(gé)。

　　它(tā)不能用于丈量小于(yú)30~50cm的(de)间(jiān)隔(gé)，而测(cè)距规模较大，它可用在移动机器人(rén)上，也可用于大型机器人的夹手上(shàng)。

　　还可做成(chéng)超声导航(háng)系(xì)统。

　　声觉传感器

　　用于感触和解(jiě)说在气体（非触(chù)摸感触）、液体或(huò)固(gù)体（触摸(mō)感触）中的(de)声(shēng)波(bō)。

　　声(shēng)波传感器杂(zá)乱程度能够从简(jiǎn)略的声波存在检测(cè)到杂乱的声波频率剖析， 直到对接连天(tiān)然语言中独(dú)自语音和词汇的区分(fēn)。

　　触摸式或(huò)非触摸式温度传感器

　　近年在机器人中使(shǐ)用较广，除常用的热电阻（热敏电阻）、热电偶(ǒu)等外，热(rè)电(diàn)电视摄像(xiàng)机测及(jí)感觉温度(dù)图画方面(miàn)也获得开展。

　　滑觉传感器(qì)

　　用于检测物体的滑动。

　　当要求机器人捉住特性不知道的(de)物体时，有(yǒu)必要(yào)确认最(zuì)恰(qià)当(dāng)的握力(lì)值(zhí)，所以要(yào)求检测出握力不行时所发生(shēng)的物体滑(huá)动(dòng)信号。

　　现在有(yǒu)使(shǐ)用光学(xué)系统的滑觉传感器和(hé)使用晶体接收器的(de)滑觉传感器，后者的检测灵敏度与滑动方向无关。

　　间隔传感器

　　用于智能移(yí)动机器人的间隔传感器有：激光测(cè)距仪（兼(jiān)可(kě)测角）、声(shēng)纳传感器(qì)等，近几年得到开展。

　　视(shì)觉传感(gǎn)器

　　这是使用(yòng)很广泛的外传(chuán)感器，有马云移民到哪国籍鉴于它的内容很丰厚，并(bìng)且机器(qì)视觉常常独(dú)立构(gòu)成产品(pǐn)，与软件技(jì)能(néng)联系很亲近。

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